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  • 工业机器系统对传感器运用
  • 本站编辑:ag视讯发布日期:2019-10-15 15:18 浏览次数:

  工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统。分别为:

  (1)驱动系统:给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使机器人运动起来。

  (2)机械结构系统:由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。

  (3)传感系统:获取内部和外部环境状态中有意义的信息,提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。

  (4)机器人-环境交互系统:实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

  (5)人机交互系统:人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。

  (6)控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

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